鎮江市は江蘇省の西南部に位置し、長江下流の南岸に広がっています。北緯31°37から32°19′、東経118°58′から119°58′にかけて広がり、東西最大直線距離は95.5キロメートル、南北の最大直線距離は76.9キロメートルです。鎮江市は東で常州市、西で南京市と接しており、北では揚州市と泰州市と川を隔てて向かい合っています。総土地面積は3847平方キロメートルで、江蘇省の3.7%を占めています。この中で市内は1082平方キロメートル、丹陽市は1047平方キロメートル、句容市は1387平方キロメートル、揚中市は331平方キロメートルです。 

約3000年以上前、西周王朝（紀元前1026〜紀元前1001年）の康王は「夨」を「宜侯」に封じ、現在の鎮江一帯を「宜」の地と定めました。1954年、鎮江の大港にある煙墩山で、西周時代の国宝である「宜侯夨簋」とその126文字の銘文が発見されました。文字で記された3000年にわたる歴史の中で、鎮江は何度も改名されてきました。春秋時代には「朱方」、戦国時代には「谷陽」、秦時代には「丹徒」、三国時代には「京口」と呼ばれました。南宋時代には京口に「南徐州」が設置され、隋の統一後にはその故治に「潤州」が置かれました。北宋時代から現在に至るまで、鎮江の地名が使われています。 

北宋政和三年（1113年）に建てられた鎮江府は、最初は鎮江と称され、宋、元、明、清の各朝代を経てきました。辛亥革命の後は、丹徒県と呼ばれ、1928年に鎮江県に改称されました。1929年から1949年2月まで江蘇省政府の所在地でした（そのうち、1937年から1945年まで鎮江が陥落した期間、省政府は江蘇省北部に移動）。1949年4月23日、鎮江は市街地と近郊を鎮江市とし、4つの郷を丹徒県として区分され、いずれも蘇南行政区の鎮江専署に属していました。1953年に蘇南行政区と蘇北行政区が合併して江蘇省となり、その後は、鎮江市と10の県を管轄する鎮江専員公署が設置されました（丹徒、丹陽、揚中、句容、江寧、高淳、溧水、武進、金壇、溧阳）。鎮江は県級市と専署の所在地となりました（そのうち1958年9月-1959年9月、専署は常州に移転し、常州専員公署と改称）。1983年3月、鎮江市は省の管轄市に昇格し、4県2区を管轄しました。1987年、1994年、1995年、丹陽、揚中、句容は県から市に昇格し、2002年には丹徒が県から区に昇格しました。現在、鎮江市は丹陽市、句容市、揚中市と丹徒区、京口区、潤州区、鎮江経済技術開発区、鎮江高新技術産業開発区を管轄しています。 

  2023年の域内総生産は5264億700万元で、前年比6.3％増加しました（不変価格で計算）。そのうち、第一次産業の付加価値は167億5200万元で、3.4％増加し、第二次産業の付加価値は2507億3600万元で、6.0％増加し、第三次産業の付加価値は2589億1900万元で、6.7％増加しました。産業構成比率は3.2：47.6：49.2に調整され、市の一人当たりGDPは前年比6.1％増の16万3300元に達しました。 

2023年、居住者の一人当たり可処分所得は5５,５65元で、前年比５.６％増となりました。そのうち、賃金収入は34,950元で6.７％増加、純営業収入は７,194元で3.1％増加、純財産収入は4,944元で1.9％増加、純譲渡収入は5.5％増の8,477元となりました。 居住者の一人当たりの消費支出は34,985元で、9.1％増加しました。 地別では、都市部居住者の一人当たり可処分所得は6４,602元で５.0％増、都市部居住者の一人当たり消費支出は37,866元で8.0％増でした。農村部居住者の一人当たり可処分所得は3５,466元で7.１％増、農村部居住者の一人当たり消費支出は28,576元で11.8％増加しました。  

2023年、346国道の鎮江市区間の都市化改造プロジェクトが行われ、沪寧（上海一南京）長江沿線高速鉄道句容区間が開通しました。312国道寧鎮（南京一鎮江）区間の急速化改造プロジェクトの本線がほぼ完了し、諫壁単線閘門の増改築プロジェクトも着工されました。都市建設において、134のプロジェクトが実施され、34の都市部道路が新設·改造され、203キロメートルにわたる農村部道路が整備されました。さらに、老朽化した地下天然ガスパイプラインネットワークを2.8キロメートル改造し、汚水パイプラインネットワークを31.1キロメートル新設し、汚水パイプラインネットワークを11キロメートル修復し、都市汚水集中処理率は97％に達しました。また、「楽享園林」という活力空間11ヵ所を建設し、共有都市緑地38ヵ所を20万6000平方メートル開放しました。鎮江市は国家第１弾都市公園緑地開放共有試行都市に選定されました。