北宋政和三年（1113年）建镇江府，始称镇江，历经宋、元、明、清。辛亥革命后称丹徒县，1928年改为镇江县。1929年至1949年2月为江苏省政府所在地（其中1937年——1945年镇江沦陷期间，省政府迁往苏北）。1949年4月23日镇江划城区和近郊为镇江市，四乡为丹徒县，均隶属于苏南行政区镇江专署。1953年苏南行政区、苏北行政区合并建江苏省后，设镇江专员公署，辖镇江市和10个县（丹徒、丹阳、扬中、句容、江宁、高淳、溧水、武进、金坛、溧阳），镇江为县级市和专署所在地（其中1958年9月——1959年9月，专署迁至常州，改称常州专员公署）。1983年3月，镇江市改为省辖市，辖4县2区。1987年、1994年、1995年，所辖丹阳、扬中、句容先后撤县设市；2002年，丹徒撤县设区。现镇江市代管丹阳、句容、扬中3个县级市，辖丹徒、京口、润州3个区，有镇江经开区、镇江高新区2个国家级开发区。

至2024年底，镇江市有56个镇（街道），其中，镇31个，街道25个。

2024年末，全市常住人口322.80万人，比上年增加0.20万人，其中城镇人口261.79万人，常住人口城镇化率81.1%，常住人口中60岁及以上人口占比为28.2%，比上年提高1.4个百分点。年末全市户籍人口264.01万人，其中男性129.75万人、女性134.26万人。

镇江市是江苏省民族工作重点城市之一。全市有回、蒙古、苗、满、彝等52个少数民族，常住人口中少数民族人口29118人，占全市总人口比例为0.91%；人数排在前五位的是：回族、苗族、土家族、彝族、壮族，以上5个少数民族人口占全市少数民族人口的63%。