北宋政和三年(1113年)建镇江府,始称镇江,历经宋、元、明、清。辛亥革命后称丹徒县,1928年改为镇江县。1929年至1949年2月为江苏省政府所在地(其中1937年—1945年镇江沦陷期间,省政府迁往苏北)。1949年4月23日镇江划城区和近郊为镇江市,四乡为丹徒县,均隶属于苏南行政区镇江专署。1953年苏南行政区、苏北行政区合并建江苏省后,设镇江专员公署,辖镇江市和10个县(丹徒、丹阳、扬中、句容、江宁、高淳、溧水、武进、金坛、溧阳),镇江为县级市和专署所在地(其中1958年9月—1959年9月,专署迁至常州,改称常州专员公署)。1983年3月,镇江市改为省辖市,辖4县2区。1987年、1994年、1995年,所辖丹阳、扬中、句容先后撤县设市;2002年,丹徒撤县设区。现镇江市辖丹阳市、句容市、扬中市和丹徒区、京口区、润州区以及镇江经开区、镇江高新技术产业开发区。

至2023年底，镇江市辖56个镇（街道）。其中，镇31个，街道25个。丹阳市辖10个镇、2个街道；句容市辖8个镇、3个街道；扬中市辖4个镇、2个街道；丹徒区辖6个镇、2个街道；京口区辖6个街道；润州区辖7个街道；镇江经开区辖3个镇、2个街道；镇江高新区辖1个街道。

2023年末，全市常住人口322.60万人，比上年增加0.38万人，其中城镇人口260.34万人，常住人口城镇化率80.7%，常住人口中60岁及以上人口占比为26.8%，比上年提高1.6个百分点。年末全市户籍人口264.77万人，比上年减少2.09万人，其中男性130.21万人，减少1.25万人；女性134.56万人，减少0.84万人。

镇江市是江苏省民族工作重点城市之一。全市有回、蒙古、苗、满、彝等52个少数民族,常住人口中少数民族人口29118人,占全市总人口比例为0.91%;人数排在前五位的是:回族、苗族、土家族、彝族、壮族，以上5个少数民族人口占全市少数民族人口的63%。